2026年广州供电局科技项目（第八批）之电缆接头故障监测及预警技术研究、新型电力系统透明台区自治与自愈技术研究、配电网应急保障技术研究、仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究招标公告

2026年广州供电局科技项目（第八批）之电缆接头故障监测及预警技术研究、新型电力系统透明台区自治与自愈技术研究、配电网应急保障技术研究、仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究

招标公告

（项目编号：CG2700022002368422）

1.招标条件

本招标项目2026年广州供电局科技项目（第八批）之电缆接头故障监测及预警技术研究、新型电力系统透明台区自治与自愈技术研究、配电网应急保障技术研究、仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究，招标人为广东电网有限责任公司广州供电局，项目资金来自自筹资金，出资比例为 100% ，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。

2.项目概况和招标范围

2.1项目概述：标的1：自供电的电缆接头故障监测及预警技术研究（技术开发）

该标的主要是研究自供电的电缆接头故障监测及预警技术。建立电缆接头电-热-机械多应力耦合失效模型，揭示绝缘劣化与界面击穿从微观缺陷到宏观故障的演化规律，提出物理机理与数据驱动协同的电缆接头状态评估和故障预警方法，发明基于温差和感应发电的自取能技术，为检测终端提供电源，建立“采集端-边缘单元-融合终端”三级异构通信系统，解决中压电缆接头无源监测和故障预警技术难题，保障电缆的安全可靠运行。

标的2：自供电的电缆接头故障监测及预警技术研究（设备试制）

该标的主要是研制分布式电缆中间接头自供电监测终端1套，该终端通过温差发电与感应取能供电，配合升压电路实现免维护持续供电，集成三类传感器监测，通过通信将数据上传，可降低运维成本。研制分布式电缆中间接头故障预警装置1套，该装置基于“采集端-边缘单元-融合终端”三级架构，嵌入预警算法，实现对多源数据的分析与异常识别，可提升供电可靠性。

标的3：新型电力系统透明台区自治与自愈技术研究（技术开发）

该标的主要是研究多场景低压台区自组织运维部署、边缘智能协同调控、新能源接入下故障感知自愈成套技术，实现台区全域透明感知、常态自主优化、故障快速闭环处置，解决低压台区设备接口数据不统一、多源负荷协同调控难度大、故障识别隔离恢复效率低的问题。

标的4：新型电力系统透明台区自治与自愈技术研究（设备试制）

该标的主要是研制嵌入式AI边缘低压台区智能自治控制终端样机，集成透明感知、负荷预测、优化控制、故障诊断等功能，选取不同台区场景开展现场试点应用，迭代完善终端软硬件与落地实施方案，提升低压台区自主运行与故障处置能力，降低台区运维与停电损失。

标的5：基于无人驾驶车辆的配电网应急保障技术研究（技术开发）

该标的主要是研发基于无人驾驶车辆的配电网应急保障全流程技术开发，包括应急快速调度及响应技术开发；开展全自动快速接入技术开发，实现车辆抵达后的快速自动接入；开展多车协同有序接入退出功率调控技术开发，实现多车协同供电、持续供电≥2小时考核指标的核心技术支撑；研究适配于配网应急的无人车辆电池系统优化及控制开发，开发应急模式专属控制逻辑，研发高功率输出下的寿命与安全保障技术，平衡电池的功率输出、使用安全与寿命保护。

标的6：基于无人驾驶车辆的配电网应急保障技术研究（设备试制）

该标的主要是完成基于无人驾驶车辆的配电网应急保障装置2套，聚焦配电网应急响应慢、接入自动化程度低、多车协同调控缺失、应急供电能力不足等痛点，基于无人驾驶车辆的配电网应急保障技术将构建移动储能应急供电新模式，实现智能调度、精准接入、协同供电与安全高功率输出，提升配电网应急保障能力和供电可靠性。该装置为包含自动接驳机械臂、多车协同调度及功率调控控制系统、无人驾驶车辆的成套装置。

标的7：仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究（技术开发）

该标的主要是开展仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究，研制高稳定性的混合现实和多模数据同步汇聚的“具身+遥操作”平行作业智控系统，完成真实作业现场的应用示范，显著提升仿生型作业机器人环境适应性和作业可靠性。

标的8：仿生作业机器人具身行为与遥操作技术研究（设备试制）

该标的主要是研制高稳定性的混合现实和多模数据同步汇聚的“具身+遥操作”平行作业智控系统，完成真实作业现场的应用示范，显著提升仿生型作业机器人环境适应性和作业可靠性。为"具身+遥操作"平行作业智控算法提供硬件载体与系统平台，实现多模数据同步汇聚与高稳定性并行控制，支撑在强电磁干扰、低照度、狭窄空间等5类典型配网场景下的应用验证。

2.2招标范围：详见技术规范书。

2.3招标项目所在地区：广州市。

2.4资格审查方式：资格后审。

2.5招标分类：专项。

2.6标的清单及分包情况：